Praca dotyczy rozwiązania problemu sterowania układem jezdnym pojazdu inspekcyjnego.
W skład układu jezdnego zaliczyć można cześć mechaniczną i elektroniczną pojazdu odpowiedzialną za poruszanie się w otoczeniu. Przez sterowanie rozumiano możliwości mobilne układu, a także sterowanie przez użytkownika oraz autonomiczne poruszanie się pojazdu.

            W pierwszej kolejności przygotowano cześć teoretyczną niezbędną do realizacji tematu. Zestawiono dostępne w technice rozwiązania i wybrano najodpowiedniejsze. Następnie przedstawiono i opisano sposoby sterowania mikrosilnikami elektrycznymi. Wybrano odpowiednie modele silników oraz sterowników elektronicznych. Wyposażono pojazd w dwa rodzaje czujników. Za ich pomocą układ może poruszać się bez ingerencji człowieka w zadanym środowisku. Zestawiono popularne i wybrano najodpowiedniejszy sposoby wydawania rozkazów pojazdowi. A w końcowej fazie zrealizowano sterowanie poprzez oddzielny układ pilota podczerwieni w standardzie RC5.

            Do przedstawienia użytych rozwiązań zbudowano model pojazdu. Wyposażono go w wybrane silniki, czujniki oraz płytkę drukowaną z kompletnym układem sterującym. Zasilanie bateryjne pozwoliło na testowanie możliwości mobilnych w otoczeniu.

Przygotowano również osobny układ specjalistycznego pilota podczerwieni w obudowie. Dzięki niemu możliwe było sterowanie pojazdem. Faza testów pokazała, iż wybrane rozwiązania spełniają postawione w pracy założenia.