Plus minus
Strona domowa Ireny i Zbigniewa Kuleszów
Serdecznie witamy na domowych, prywatnych serwerach
Dzisiaj jest: 2026-07-07  Aktualizacja strony dnia: [an error occurred while processing this directive]
Jezyki
Rocznica 24 lat pracy serwerów i strony zjk.pl :-) (od 2002)
24 lat nieprzerwanej pracy z systemem FreeBSD / 24 years of continuous work with FreeBSD
system
UWAGA! Ten serwis, strona i podstrony mog膮 u偶ywa膰 cookies i podobnych technologii (brak zmiany ustawienia przegl膮darki oznacza zgod臋 na to)!
Powitanie Autor Irena Zbigniew Elektronika Studenci Serwer Sieradz Kolejka Pobierz Linki Kontakt Info CMS Blog Dla_R贸偶y Mail Zbyszek

Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych, Politechnika 艁贸dzka

 

 

 

 

System sterowania modu艂ami Peltiera i akwizycji danych pomiarowych

 

PCSwT&HFS Peltier Control System with Thermocouple and Heat Flow Sensors

 

wersja dokumentu 1.0

 

 

 

Zbigniew Kulesza

 

 

 

 

 

 

 

 

Sieradz 2011


Spis tre聹ci

 

Obs艂uga urz拧dzenia. 3

Tablica opisu klawiatury. 4

Tablica opisu impulsator贸w.. 4

Tablica opisu nag艂贸wk贸w ekran贸w.. 5

Tablica opisu ekran贸w.. 6

 


 

System sterowania modu艂ami Peltiera i akwizycji danych pomiarowych

PCSwT&HFS Peltier Control System with Thermocouple and Heat Flow Sensors

 

Zbigniew Kulesza

 

Obs艂uga urz拧dzenia

 

Uruchomienie pomiaru:

-          sprawdzi膰 ustawienia kalibracyjne i konfiguracyjne urz拧dzenia - w razie potrzeby przywr贸ci膰 je z poziomu ekranu B.F lub edytowa膰 r臋cznie na poszczeg贸lnych ekranach

-          ustawi膰 wymagane parametry pr贸bkowania - ekran B.8

-          ustawi膰 czas pomiaru lub liczb臋 pr贸bek - ekran B.A

-          sprawdzi膰 ustawienie dzia艂ania regulacji PID - za艂拧czenia trybu auto lub manualnego

o        sprawdzi膰 wsp贸艂czynniki PID - ekran B.5

o        ustawi膰 regulowany parametr i jego warto聹膰 - ekran B.5

-          za艂拧czy膰 urz拧dzenie przyciskiem ON/OFF

-          urz拧dzenie automatycznie zako艅czy prac臋 lub w ka偶dej chwili mo偶na je wy艂拧czy膰 przyciskiem ON/OFF

W trakcie pomiaru mo偶na obserwowa膰 poszczeg贸lne mierzone warto聹ci, w tym napi臋cia, pr拧dy i moce na obydwu modu艂ach Peltiera.

Wszystkie wy聹wietlane warto聹ci s拧 przeliczone i skalibrowane (o ile wcze聹niej przyrz拧d prawid艂owo skalibrowano).

Warto聹ci podawane jako przyrosty (pochodne, delty np. dT1) liczone s拧 w odst臋pach 1 sekundy.

 

Je聹li nast拧pi obliczeniowe przeci拧偶enie urz拧dzenia - wskazywane odpowiednim parametrem na nag艂贸wku ekranu - nale偶y zmieni膰 cz臋sto聹ci pr贸bkowania.

Je聹li liczba transmisji raportowana w statystyce komunikacji odbiega znacznie od ustawionej, nale偶y zmniejszy膰 jej cz臋sto聹膰 lub edytowa膰 transmitowane wyniki pomiarowe za pomoc拧 ekranu B.D (zmniejszy膰 ich liczb臋).

 

Konfiguracja parametr贸w:

-          偶拧dany parametr nale偶y wybra膰 przez przewini臋cie ekran贸w i ustawienie wska聼nika na polu edycji parametru

-          wcisn拧膰 SET (migaj拧cy wska聼nik trybu ustawiania pojawi si臋 w nag艂贸wku ekranu)

-          obrotami impulsatora mo偶na zmienia膰 warto聹膰 parametru

o        zmiany warto聹ci s拧 wewn臋trznie ograniczone sta艂ymi blokadami zale偶nymi od kontekstu ustawianej zmiennej

o        je聹li zajdzie konieczno聹膰 drugim impulsatorem mo偶na zmieni膰 pozycj臋 dziesi臋tn拧 ustawianej cyfry warto聹ci

o        wybrana pozycja dziesi臋tna cyfry jest pokazywana w nag艂贸wku ekranu

o        znak minus pozycji dziesi臋tnej w nag艂贸wku ekranu oznacza ustawianie pozycji u艂amkowych (zablokowane dla liczb ca艂kowitych)

o        najwy偶sza mo偶liwa do ustawienia warto聹膰 pozycji dziesi臋tnej odpowiada za zmian臋 znaku (plus / minus)

o        liczba pozycji dziesi臋tnych zale偶y od wewn臋trznego typu ustawianej zmiennej

-          potwierdzenie zmian uzyskuje si臋 ponownym wci聹ni臋ciem SET, wycofanie z przywr贸ceniem dawnej warto聹ci - przyciskiem CANCEL

-          nie zaleca si臋 zmiany parametr贸w w czasie gdy urz拧dzenie zosta艂o w艂拧czone przyciskiem ON/OFF w tryb pomiaru, jedynym wyj拧tkiem jest tryb r臋cznej regulacji warto聹ci pr拧du modu艂贸w Peltiera

 

 

Tablica opisu klawiatury

Lp.

Opis

Funkcja

1

ON/OFF

G艂贸wny w艂拧cznik i wy艂拧cznik (jednocze聹nie):

-          pomiar贸w

-          ew. regulacji PID (je聹li ustawiona w trybie Auto)

-          transmisji danych przez kana艂y komunikacji lub zapisu na kart臋 pami臋ci

-          napi臋膰 steruj拧cych modu艂ami Peltiera (w przeciwnym wypadku napi臋cie steruj拧ce wynosi 0)

2

SET

Za艂拧czenie trybu ustawiania parametru (w tym trybie mo偶na zmienia膰 parametry).

Zatwierdzenie zmian przez ponowne wci聹ni臋cie SET

3

CANCEL

Wycofanie z trybu ustawiania SET bez wprowadzania zmian (przywr贸cone dawne warto聹ci)

4

MODE

Tryb pracy regulator贸w PID; s拧 cztery ustawienia sygnalizowane w nag艂贸wku ekranu B:

-          Man1Man2 - regulatory wy艂拧czone, regulacja na module Peltiera 1 i 2 odbywa si臋 r臋cznie, np. z poziomu Ekranu A.3

-          Aut1Man2 - regulator PID dla modu艂u Peltiera 1 w艂拧czony, regulacja modu艂u Peltiera 2 r臋czna

-          Man1Aut2 - regulator PID dla modu艂u Peltiera 2 w艂拧czony, regulacja modu艂u Peltiera 1 r臋czna

-          Aut1Aut2 - regulatory PID za艂拧czone dla obydwu modu艂贸w Peltiera

5

DISP A

Zmiana ekranu A na nast臋pny

6

DISP B

Zmiana ekranu B na nast臋pny

7

PLUS

Zmiana warto聹ci parametru (zgodnie z ustawion拧 pozycj拧 dziesi臋tn拧) - inkrementacja

8

MINUS

Zmiana warto聹ci parametru (zgodnie z ustawion拧 pozycj拧 dziesi臋tn拧) - dekrementacja

9

G脫RA

Przechodzenie mi臋dzy kolejnymi parametrami ustawie艅 na ekranie B - inkrementacja

W trybie SET zmiana ustawianej pozycji dziesi臋tnej - inkrementacja

10

D脫艁

Przechodzenie mi臋dzy kolejnymi parametrami ustawie艅 na ekranie B - dekrementacja

W trybie SET zmiana ustawianej pozycji dziesi臋tnej - dekrementacja

11

XXX

Rezerwa - Przechodzenie mi臋dzy kolejnymi parametrami ustawie艅 na ekranie B

12

YYY

Zmiana trybu nag艂贸wka ekranu

 

 

Tablica opisu impulsator贸w

Lp.

Opis

Funkcja

1 Tryb zwyk艂y

Ekran

LEWO - zmiana ekranu A na nast臋pny, PRAWO - zmiana ekranu B na nast臋pny

1 Tryb SET

Warto聹膰

Zmiana warto聹ci parametru (zgodnie z ustawion拧 pozycj拧 dziesi臋tn拧)

2 Tryb zwyk艂y

Parametr

Przechodzenie mi臋dzy kolejnymi parametrami ustawie艅 na ekranie B

2 Tryb SET

Pozycja

Zmiana ustawianej pozycji dziesi臋tnej

 

 

Tablica opisu nag艂贸wk贸w ekran贸w

Lp.

Zdj臋cie

Funkcja

1

Nag艂贸wek ekranu A:

-          numer ekranu A (na zdj臋ciu wybrany numer B)

-          zapis (Rec) lub brak zapisu (NoR)

-          do wyboru jeden z parametr贸w:

o        zapisane pr贸bki (Rec)

o        zapisane pr贸bki na sekund臋 (RPS)

o        pobrane pr贸bki (Smp)

o        pobrane pr贸bki na sekund臋 (SPS)

o        czas pomiaru (Tim)

-          orientacyjne obci拧偶enie systemu (+19,91%)

2

Nag艂贸wek ekranu B:

-          numer ekranu B (na zdj臋ciu wybrany numer 3)

-          wy艂拧czenie sterowania Peltierami ON/OFF i jednocze聹nie wy艂拧czenie trybu ustawiania SET (na zdj臋ciu stan wy艂拧czenia OFF)

-          tryb pracy MODE (patrz tabela klawiatury przycisk MODE)

-          wyst拧pienie b艂臋d贸w pracy: NoE - brak b艂臋d贸w, ERR - b艂臋dy

-          numer ustawianej pozycji dziesi臋tnej w trybie SET (na zdj臋ciu 00)

 

 

UWAGA: nag艂贸wki ekran贸w nie wyst臋puj拧 m.in. na ekranach powitalnych, ekranie ustawiania czasu, ekranach diagnostyczno serwisowych.

 


 

Tablica opisu ekran贸w

Lp.

Zdj臋cie

Funkcja

A.1

Ekran powitalny

 

PCSwT&HFS

Peltier Control System with Thermocouple and Heat Flow Sensors

 

Wersje systemu (widoczne na zrzucie s拧 ju偶 nieaktualne):

-          sprz臋tu

-          oprogramowania

-          systemu operacyjnego ZKOS

 

A.B

Ekran informacji

 

Ekran informacji o b艂臋dach pracy urz拧dzenia

A.C

Ekran statystyki

 

Statystyka A podaje zliczone zdarzenia (ca艂kowicie - od chwili za艂拧czenia systemu) oraz przeliczon拧 liczb臋 zdarze艅 na sekund臋:

-          od聹wie偶anie ekranu 1 i 2

-          komunikaty wys艂ane przez porty komunikacji szeregowej

-          pr贸bki dla przetwornika ADC g艂贸wnego - czyli zbieraj拧cego informacj臋 o temperaturach termopar i czujnikach przep艂ywu ciep艂a

-          pr贸bki dla przetwornika ADC dodatkowego - zbieraj拧cego informacj臋 o warto聹ciach pr拧d贸w i napi臋膰 podawanych na modu艂y Peltiera

B.1

Ekran powitalny

 

Autorzy systemu, motto, daty.

 

B.3

Ekran stanu modu艂贸w Peltiera

 

Kolejno podano:

-          napi臋cie U

-          pr拧d I

-          moc P

dla modu艂u Peltiera 1 i 2. Prawa kolumna podaje te warto聹ci przeliczone w stosunku do maksymalnych w procentach.

 

Wiersz z d1 i d2 ukazuj拧 warto聹膰 dziesi臋tn拧 podawan拧 na przetworniki steruj拧ce modu艂ami Peltiera.

 

B.4

Ekran regulacji PID

 

USTAW PAR1 i PAR2 pozwala na wybranie poddawanego regulacji p臋tl拧 PID parametru (tutaj temperatura czujnika T1 w stopniach - czyli T1C).

 

Drugie pole ustawie艅 pozwala na wybranie konkretnej warto聹ci parametru.

 

Dlt - jest r贸偶nic拧 mi臋dzy warto聹ci拧 nastawion拧 a aktualnie zmierzon拧, natomiast warto聹膰 w kolumnie obok wyra偶a warto聹膰 "odstrojenia" w procentach.

 

Nast臋pny wiersz m贸wi o mocy podawanej na modu艂y Peltiera oraz procencie mocy w stosunku do maksymalnej.

B.5

Ekran g艂贸wny ustawie艅 regulatora PID.

 

USTAW PAR1 i PAR2 pozwala na wybranie poddawanego regulacji p臋tl拧 PID parametru (tutaj temperatura czujnika T1 w stopniach - czyli T1C).

 

Drugie pole ustawie艅 pozwala na wybranie konkretnej warto聹ci parametru.

 

USTAW Parametry P, I, D - s拧 parametrami regulatora PID z dodatkowym parametrem wielko聹ci b艂臋du.

B.7

Ekran kalibracji modu艂贸w Peltiera

 

USTAW

Ekran pozwala na ustawienie wsp贸艂czynnik贸w kalibracyjnych dla modu艂贸w Peltiera zgodnie ze wzorem Y=K*x+Z:

-          warto聹ci napi臋膰 mierzonych bezpo聹rednio na module Peltiera 1 i 2

-          warto聹ci pr拧d贸w p艂yn拧cych przez modu艂 Peltiera 1 i 2

-          przeliczonych warto聹ci napi臋膰 wychodz拧cych z przetwornika DAC, a nast臋pnie uk艂adu wzmacniania i przesuwania napi臋膰 steruj拧cego prac拧 modu艂u Peltiera 1 i 2 (jest to napi臋cie na samym wej聹ciu bloku mocy modu艂u Peltiera)

 

B.8

Ekran ustawie艅 g艂贸wnych czasowych

 

USTAW Ekran pozwala na ustawienie cz臋sto聹ci pr贸bkowania dla:

-          przetwornika ADC g艂贸wnego - czyli zbieraj拧cego informacj臋 o temperaturach termopar i czujnikach przep艂ywu ciep艂a (dodatkowo mo偶na ustawi膰 parametr u聹redniania liczby pr贸bek)

-          przetwornika ADC dodatkowego - zbieraj拧cego informacj臋 o warto聹ciach pr拧d贸w i napi臋膰 podawanych na modu艂y Peltiera (dodatkowo mo偶na ustawi膰 parametr u聹redniania liczby pr贸bek)

-          wywo艂ania p臋tli regulacji PID 0 i 1

-          pr贸bki wys艂ane do zapisu do portu szeregowego lub na kart臋 pami臋ci

-          pr贸bki wys艂ane dla przetwornika DAC g艂贸wnego - czyli przetwarzaj拧cego napi臋cie steruj拧ce do modu艂贸w Peltiera

B.9

Ekran ustawie艅 komunikacji

 

USTAW Ekran pozwala na ustawienie parametr贸w komunikacji port贸w szeregowych 1 i 2 w tym

-          zezwolenia na prac臋

-          szybko聹膰 transmisji

-          liczba bit贸w danych

-          bity parzysto聹ci

-          liczba bit贸w stopu

B.A

Ekran ustawie艅 g艂贸wnych zapisu

 

USTAW Ekran pozwala na ustawienie sposobu pracy uk艂adu podczas pomiaru.

-          do wyboru s拧 trzy tryby pracy: ci拧g艂y (ENDLESS), do zebrania okre聹lonej liczby pr贸bek (SAMPLES) i tryb pracy przez ustawiony czas pomiaru (TIMEofS)

-          liczb臋 pr贸bek do pobrania w trybie SAMPLES mo偶na ustawi膰 "Set Samp", w pozosta艂ych trybach wy聹wietla przewidywan拧 liczb臋 zebranych pr贸bek

-          czas pomiaru mo偶na ustawi膰 w zakresie godzin, minut i sekund w trybie TIMEofS, w pozosta艂ych trybach wy聹wietlana jest przewidywany czas pomiaru

-          Akt, End podaj拧 startowy, aktualny i czas zako艅czenia pomiaru

B.B

Ekran ustawie艅 daty i czasu

 

USTAW Pozwala na wy聹wietlanie oraz ustawianie aktualnej daty i czasu

B.C

Ekran statystyki

 

Statystyka B podaje zliczone zdarzenia (ca艂kowicie - od chwili za艂拧czenia systemu) oraz przeliczon拧 liczb臋 zdarze艅 na sekund臋:

-          od聹wie偶anie klawiatury

-          od聹wie偶anie impulsator贸w

-          wywo艂ania p臋tli regulacji PID 0 i 1

-          pr贸bki wys艂ane dla przetwornika DAC g艂贸wnego - czyli przetwarzaj拧cego napi臋cie steruj拧ce do modu艂贸w Peltiera

-          dodatkowo liczba cykli ja艂owych i liczba cykli ja艂owych na sekund臋 systemu operacyjnego (jest to podstaw拧 do obliczania obci拧偶enia systemu)

 

B.D

Ekran ustawie艅 transmitowanych danych

 

USTAW Ekran pozwala na ustawienie przekazywanych w komunikacie parametr贸w:

-          daty i czasu

-          temperatur i przep艂yw贸w ciep艂a na ka偶dym z czterech przetwornik贸w temperatury i przep艂ywu ciep艂a

-          napi臋膰 i pr拧d贸w zmierzonych na modu艂ach Peltiera

-          rezerwa

B.F

Ekran pami臋ci ustawie艅

 

USTAW Ekran pozwala na przegranie danych kalibracyjnych i aktualnych ustawie艅 systemu:

-          z pami臋ci flash (to s拧 domy聹lne ustawienia "fabryczne")

-          do pami臋ci EEPROM - to jest zapami臋tanie ustawie艅 u偶ytkownika

-          z pami臋ci EEPROM - jest to odtworzenie ustawie艅 u偶ytkownika (o ile wcze聹niej zosta艂y tam wgrane)

 

 

 

 

 

 

 

Powrót na stron臋 g艂ówn膮 - Informacje o stronie, prawa autorskie, legalno艣膰 itd. tutaj
Informacje o przetwarzaniu i ochronie danych osobowych, kontakt i zapytania itd. tutaj
Prywatne serwery Zbigniewa Kuleszy zjk.pl. Aktualny dostawca Internetu - Vectra.pl, Wszelkie prawa zastrze偶one. Zespó艂 redakcyjny zjk.pl: zjk7@wp.pl
W sprawie tre艣ci i dzia艂ania strony oraz w sprawie funkcjonowania i udost臋pniania tre艣ci na serwerach zjk.pl - kontakt z administratorem: webmaster@zjk.pl lub zjk7@wp.pl

Valid HTML 4.01 Transitional Valid XHTML 1.0 Transitional Poprawny CSS! Poprawny CSS!

Copyright (c): Zbigniew Kulesza, Sieradz 2002-2026