![]() | Strona
domowa Ireny i Zbigniewa Kuleszów
Serdecznie witamy na domowych, prywatnych serwerach Dzisiaj jest: 2026-07-07 Aktualizacja strony dnia: [an error occurred while processing this directive] | ![]() |
| Powitanie | Irena | Zbigniew | Elektronika | Studenci | Serwer | Sieradz | Kolejka | Pobierz | Linki | Info | CMS Blog | Dla_R贸偶y | Mail Zbyszek |
Katedra
Mikroelektroniki i Technik Informatycznych,
Politechnika 艁贸dzka
System
sterowania modu艂ami Peltiera i akwizycji
danych pomiarowych
PCSwT&HFS Peltier
Control System with Thermocouple and Heat Flow Sensors
wersja
dokumentu 1.0
Zbigniew
Kulesza
Sieradz
2011
Spis
tre聹ci
Tablica opisu nag艂贸wk贸w ekran贸w
System
sterowania modu艂ami Peltiera i akwizycji danych pomiarowych
PCSwT&HFS
Peltier Control System with Thermocouple
and Heat Flow Sensors
Zbigniew
Kulesza
Uruchomienie
pomiaru:
-
sprawdzi膰
ustawienia kalibracyjne i konfiguracyjne urz拧dzenia - w razie
potrzeby przywr贸ci膰 je z poziomu ekranu B.F lub edytowa膰 r臋cznie na
poszczeg贸lnych ekranach
-
ustawi膰
wymagane parametry pr贸bkowania - ekran B.8
-
ustawi膰 czas
pomiaru lub liczb臋 pr贸bek - ekran B.A
-
sprawdzi膰
ustawienie dzia艂ania regulacji PID - za艂拧czenia trybu auto lub
manualnego
o
sprawdzi膰
wsp贸艂czynniki PID - ekran B.5
o
ustawi膰
regulowany parametr i jego warto聹膰 - ekran
B.5
-
za艂拧czy膰
urz拧dzenie przyciskiem ON/OFF
-
urz拧dzenie
automatycznie zako艅czy prac臋 lub w ka偶dej chwili mo偶na je
wy艂拧czy膰 przyciskiem ON/OFF
W
trakcie pomiaru mo偶na obserwowa膰 poszczeg贸lne mierzone warto聹ci, w tym
napi臋cia, pr拧dy i moce na obydwu modu艂ach Peltiera.
Wszystkie
wy聹wietlane warto聹ci s拧 przeliczone i skalibrowane (o ile wcze聹niej
przyrz拧d
prawid艂owo skalibrowano).
Warto聹ci
podawane jako przyrosty (pochodne, delty np. dT1)
liczone s拧 w odst臋pach
1 sekundy.
Je聹li nast拧pi
obliczeniowe przeci拧偶enie urz拧dzenia
- wskazywane odpowiednim parametrem na nag艂贸wku ekranu - nale偶y zmieni膰
cz臋sto聹ci pr贸bkowania.
Je聹li liczba
transmisji raportowana w statystyce
komunikacji odbiega znacznie od ustawionej, nale偶y zmniejszy膰 jej
cz臋sto聹膰 lub
edytowa膰 transmitowane wyniki pomiarowe za pomoc拧 ekranu B.D
(zmniejszy膰 ich
liczb臋).
Konfiguracja
parametr贸w:
-
偶拧dany
parametr nale偶y wybra膰 przez przewini臋cie ekran贸w i ustawienie
wska聼nika na polu edycji parametru
-
wcisn拧膰 SET
(migaj拧cy wska聼nik trybu ustawiania pojawi si臋 w nag艂贸wku
ekranu)
-
obrotami
impulsatora mo偶na zmienia膰 warto聹膰 parametru
o
zmiany
warto聹ci s拧 wewn臋trznie ograniczone sta艂ymi
blokadami zale偶nymi od kontekstu ustawianej zmiennej
o
je聹li zajdzie
konieczno聹膰 drugim impulsatorem mo偶na
zmieni膰 pozycj臋 dziesi臋tn拧 ustawianej cyfry warto聹ci
o
wybrana
pozycja dziesi臋tna cyfry jest pokazywana w
nag艂贸wku ekranu
o
znak minus
pozycji dziesi臋tnej w nag艂贸wku ekranu
oznacza ustawianie pozycji u艂amkowych (zablokowane dla liczb
ca艂kowitych)
o
najwy偶sza
mo偶liwa do ustawienia warto聹膰 pozycji
dziesi臋tnej odpowiada za zmian臋 znaku (plus / minus)
o
liczba pozycji
dziesi臋tnych zale偶y od wewn臋trznego
typu ustawianej zmiennej
-
potwierdzenie
zmian uzyskuje si臋 ponownym wci聹ni臋ciem SET, wycofanie z
przywr贸ceniem dawnej warto聹ci - przyciskiem CANCEL
-
nie zaleca si臋
zmiany parametr贸w w czasie gdy urz拧dzenie zosta艂o
w艂拧czone przyciskiem ON/OFF w tryb pomiaru, jedynym wyj拧tkiem jest tryb
r臋cznej
regulacji warto聹ci pr拧du modu艂贸w Peltiera
|
Lp. |
Opis |
Funkcja |
|
1 |
ON/OFF |
G艂贸wny
w艂拧cznik i wy艂拧cznik (jednocze聹nie): -
pomiar贸w -
ew. regulacji
PID (je聹li ustawiona w trybie Auto) -
transmisji
danych przez kana艂y komunikacji lub zapisu na kart臋 pami臋ci -
napi臋膰
steruj拧cych modu艂ami Peltiera (w przeciwnym wypadku napi臋cie steruj拧ce
wynosi 0) |
|
2 |
SET |
Za艂拧czenie
trybu ustawiania parametru (w tym trybie mo偶na zmienia膰 parametry). Zatwierdzenie
zmian przez ponowne wci聹ni臋cie SET |
|
3 |
CANCEL |
Wycofanie z
trybu ustawiania SET bez wprowadzania zmian (przywr贸cone dawne warto聹ci) |
|
4 |
MODE |
Tryb pracy
regulator贸w PID; s拧 cztery ustawienia sygnalizowane w nag艂贸wku ekranu B: -
Man1Man2 -
regulatory wy艂拧czone, regulacja na module Peltiera 1 i 2 odbywa si臋
r臋cznie, np. z poziomu Ekranu A.3 -
Aut1Man2 -
regulator PID dla modu艂u Peltiera 1 w艂拧czony, regulacja modu艂u Peltiera
2 r臋czna -
Man1Aut2 -
regulator PID dla modu艂u Peltiera 2 w艂拧czony, regulacja modu艂u Peltiera
1 r臋czna -
Aut1Aut2 -
regulatory PID za艂拧czone dla obydwu modu艂贸w Peltiera |
|
5 |
DISP A |
Zmiana ekranu
A na nast臋pny |
|
6 |
DISP B |
Zmiana ekranu
B na nast臋pny |
|
7 |
PLUS |
Zmiana
warto聹ci parametru (zgodnie z ustawion拧 pozycj拧 dziesi臋tn拧) -
inkrementacja |
|
8 |
MINUS |
Zmiana
warto聹ci parametru (zgodnie z ustawion拧 pozycj拧 dziesi臋tn拧) -
dekrementacja |
|
9 |
G脫RA |
Przechodzenie
mi臋dzy kolejnymi parametrami ustawie艅 na ekranie B - inkrementacja W trybie SET
zmiana ustawianej pozycji dziesi臋tnej - inkrementacja |
|
10 |
D脫艁 |
Przechodzenie
mi臋dzy kolejnymi parametrami ustawie艅 na ekranie B - dekrementacja W trybie SET
zmiana ustawianej pozycji dziesi臋tnej - dekrementacja |
|
11 |
XXX |
Rezerwa -
Przechodzenie mi臋dzy kolejnymi parametrami ustawie艅 na ekranie B |
|
12 |
YYY |
Zmiana trybu
nag艂贸wka ekranu |
|
Lp. |
Opis |
Funkcja |
|
1 Tryb zwyk艂y |
Ekran |
LEWO - zmiana
ekranu A na nast臋pny, PRAWO - zmiana ekranu B na nast臋pny |
|
1 Tryb SET |
Warto聹膰 |
Zmiana
warto聹ci parametru (zgodnie z ustawion拧 pozycj拧 dziesi臋tn拧) |
|
2 Tryb zwyk艂y |
Parametr |
Przechodzenie
mi臋dzy kolejnymi parametrami ustawie艅 na ekranie B |
|
2 Tryb SET |
Pozycja |
Zmiana
ustawianej pozycji dziesi臋tnej |
|
Lp. |
Zdj臋cie |
Funkcja |
|
1 |
|
Nag艂贸wek
ekranu A: -
numer ekranu A
(na zdj臋ciu wybrany numer B) -
zapis (Rec)
lub brak zapisu (NoR) -
do wyboru
jeden z parametr贸w: o
zapisane
pr贸bki (Rec) o
zapisane
pr贸bki na sekund臋 (RPS) o
pobrane pr贸bki
(Smp) o
pobrane pr贸bki
na sekund臋 (SPS) o
czas pomiaru
(Tim) -
orientacyjne
obci拧偶enie systemu (+19,91%) |
|
2 |
|
Nag艂贸wek
ekranu B: -
numer ekranu B
(na zdj臋ciu wybrany numer 3) -
wy艂拧czenie
sterowania Peltierami ON/OFF i jednocze聹nie wy艂拧czenie trybu ustawiania
SET (na zdj臋ciu stan wy艂拧czenia OFF) -
tryb pracy
MODE (patrz tabela klawiatury przycisk MODE) -
wyst拧pienie
b艂臋d贸w pracy: NoE - brak b艂臋d贸w, ERR - b艂臋dy -
numer
ustawianej pozycji dziesi臋tnej w trybie SET (na zdj臋ciu 00) |
|
|
|
UWAGA:
nag艂贸wki ekran贸w nie wyst臋puj拧 m.in. na ekranach powitalnych, ekranie
ustawiania czasu, ekranach diagnostyczno serwisowych. |
|
Lp. |
Zdj臋cie |
Funkcja |
|
A.1 |
|
Ekran powitalny PCSwT&HFS Peltier
Control System with Thermocouple and Heat Flow Sensors Wersje systemu
(widoczne na zrzucie s拧 ju偶 nieaktualne): -
sprz臋tu -
oprogramowania -
systemu
operacyjnego ZKOS |
|
A.B |
|
Ekran
informacji Ekran
informacji o b艂臋dach pracy urz拧dzenia |
|
A.C |
|
Ekran
statystyki Statystyka A
podaje zliczone zdarzenia (ca艂kowicie - od chwili za艂拧czenia systemu)
oraz przeliczon拧 liczb臋 zdarze艅 na sekund臋: -
od聹wie偶anie
ekranu 1 i 2 -
komunikaty
wys艂ane przez porty komunikacji szeregowej -
pr贸bki dla
przetwornika ADC g艂贸wnego - czyli zbieraj拧cego informacj臋 o
temperaturach termopar i czujnikach przep艂ywu ciep艂a -
pr贸bki dla
przetwornika ADC dodatkowego - zbieraj拧cego informacj臋 o warto聹ciach
pr拧d贸w i napi臋膰 podawanych na modu艂y Peltiera |
|
B.1 |
|
Ekran powitalny Autorzy
systemu, motto, daty. |
|
B.3 |
|
Ekran stanu
modu艂贸w Peltiera Kolejno podano: -
napi臋cie U -
pr拧d I -
moc P dla modu艂u
Peltiera 1 i 2. Prawa kolumna podaje te warto聹ci przeliczone w stosunku
do maksymalnych w procentach. Wiersz z d1 i
d2 ukazuj拧 warto聹膰 dziesi臋tn拧 podawan拧 na przetworniki steruj拧ce
modu艂ami Peltiera. |
|
B.4 |
|
Ekran
regulacji PID USTAW PAR1 i PAR2
pozwala na wybranie poddawanego regulacji p臋tl拧 PID parametru (tutaj
temperatura czujnika T1 w stopniach - czyli T1C). Drugie pole
ustawie艅 pozwala na wybranie konkretnej warto聹ci parametru. Dlt - jest
r贸偶nic拧 mi臋dzy warto聹ci拧 nastawion拧 a aktualnie zmierzon拧, natomiast
warto聹膰 w kolumnie obok wyra偶a warto聹膰 "odstrojenia" w procentach. Nast臋pny
wiersz m贸wi o mocy podawanej na modu艂y Peltiera oraz procencie mocy w
stosunku do maksymalnej. |
|
B.5 |
|
Ekran g艂贸wny
ustawie艅 regulatora PID. USTAW PAR1 i PAR2
pozwala na wybranie poddawanego regulacji p臋tl拧 PID parametru (tutaj
temperatura czujnika T1 w stopniach - czyli T1C). Drugie pole
ustawie艅 pozwala na wybranie konkretnej warto聹ci parametru. USTAW Parametry P,
I, D - s拧 parametrami regulatora PID z dodatkowym
parametrem wielko聹ci b艂臋du. |
|
B.7 |
|
Ekran
kalibracji modu艂贸w Peltiera USTAW Ekran pozwala
na ustawienie wsp贸艂czynnik贸w kalibracyjnych dla modu艂贸w Peltiera
zgodnie ze wzorem Y=K*x+Z: -
warto聹ci
napi臋膰 mierzonych bezpo聹rednio na module Peltiera 1 i 2 -
warto聹ci
pr拧d贸w p艂yn拧cych przez modu艂 Peltiera 1 i 2 -
przeliczonych
warto聹ci napi臋膰 wychodz拧cych z przetwornika DAC, a nast臋pnie uk艂adu
wzmacniania i przesuwania napi臋膰 steruj拧cego prac拧 modu艂u Peltiera 1 i
2 (jest to napi臋cie na samym wej聹ciu bloku mocy modu艂u Peltiera) |
|
B.8 |
|
Ekran ustawie艅
g艂贸wnych czasowych USTAW Ekran pozwala
na ustawienie cz臋sto聹ci pr贸bkowania dla: -
przetwornika
ADC g艂贸wnego - czyli zbieraj拧cego informacj臋 o temperaturach termopar i
czujnikach przep艂ywu ciep艂a (dodatkowo mo偶na ustawi膰 parametr
u聹redniania liczby pr贸bek) -
przetwornika
ADC dodatkowego - zbieraj拧cego informacj臋 o warto聹ciach pr拧d贸w i napi臋膰
podawanych na modu艂y Peltiera (dodatkowo mo偶na ustawi膰 parametr
u聹redniania liczby pr贸bek) -
wywo艂ania
p臋tli regulacji PID 0 i 1 -
pr贸bki wys艂ane
do zapisu do portu szeregowego lub na kart臋 pami臋ci -
pr贸bki wys艂ane
dla przetwornika DAC g艂贸wnego - czyli przetwarzaj拧cego napi臋cie
steruj拧ce do modu艂贸w Peltiera |
|
B.9 |
|
Ekran ustawie艅
komunikacji USTAW Ekran pozwala
na ustawienie parametr贸w komunikacji port贸w szeregowych 1 i 2 w tym -
zezwolenia na
prac臋 -
szybko聹膰
transmisji -
liczba bit贸w
danych -
bity
parzysto聹ci -
liczba bit贸w
stopu |
|
B.A |
|
Ekran ustawie艅
g艂贸wnych zapisu USTAW Ekran pozwala
na ustawienie sposobu pracy uk艂adu podczas pomiaru. -
do wyboru s拧
trzy tryby pracy: ci拧g艂y (ENDLESS), do zebrania okre聹lonej liczby
pr贸bek (SAMPLES) i tryb pracy przez ustawiony czas pomiaru (TIMEofS) -
liczb臋 pr贸bek
do pobrania w trybie SAMPLES mo偶na ustawi膰 "Set Samp", w pozosta艂ych
trybach wy聹wietla przewidywan拧 liczb臋 zebranych pr贸bek -
czas pomiaru
mo偶na ustawi膰 w zakresie godzin, minut i sekund w trybie TIMEofS, w
pozosta艂ych trybach wy聹wietlana jest przewidywany czas pomiaru -
Akt, End
podaj拧 startowy, aktualny i czas zako艅czenia pomiaru |
|
B.B |
|
Ekran ustawie艅
daty i czasu USTAW Pozwala na
wy聹wietlanie oraz ustawianie aktualnej daty i czasu |
|
B.C |
|
Ekran
statystyki Statystyka B
podaje zliczone zdarzenia (ca艂kowicie - od chwili za艂拧czenia systemu)
oraz przeliczon拧 liczb臋 zdarze艅 na sekund臋: -
od聹wie偶anie
klawiatury -
od聹wie偶anie
impulsator贸w -
wywo艂ania
p臋tli regulacji PID 0 i 1 -
pr贸bki wys艂ane
dla przetwornika DAC g艂贸wnego - czyli przetwarzaj拧cego napi臋cie
steruj拧ce do modu艂贸w Peltiera -
dodatkowo
liczba cykli ja艂owych i liczba cykli ja艂owych na sekund臋 systemu
operacyjnego (jest to podstaw拧 do obliczania obci拧偶enia systemu) |
|
B.D |
|
Ekran ustawie艅
transmitowanych danych USTAW Ekran pozwala
na ustawienie przekazywanych w komunikacie parametr贸w: -
daty i czasu -
temperatur i
przep艂yw贸w ciep艂a na ka偶dym z czterech przetwornik贸w temperatury i
przep艂ywu ciep艂a -
napi臋膰 i
pr拧d贸w zmierzonych na modu艂ach Peltiera -
rezerwa |
|
B.F |
|
Ekran pami臋ci
ustawie艅 USTAW Ekran pozwala
na przegranie danych kalibracyjnych i aktualnych ustawie艅 systemu: -
z pami臋ci
flash (to s拧 domy聹lne ustawienia "fabryczne") -
do pami臋ci
EEPROM - to jest zapami臋tanie ustawie艅 u偶ytkownika -
z pami臋ci
EEPROM - jest to odtworzenie ustawie艅 u偶ytkownika (o ile wcze聹niej
zosta艂y tam wgrane) |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Powrót na stron臋
g艂ówn膮 - Informacje o
stronie, prawa autorskie, legalno艣膰 itd. tutaj
Informacje o przetwarzaniu i ochronie danych osobowych, kontakt i zapytania itd. tutaj Prywatne serwery Zbigniewa Kuleszy zjk.pl. Aktualny dostawca Internetu - Vectra.pl, Wszelkie prawa zastrze偶one. Zespó艂 redakcyjny zjk.pl: zjk7@wp.pl W sprawie tre艣ci i dzia艂ania strony oraz w sprawie funkcjonowania i udost臋pniania tre艣ci na serwerach zjk.pl - kontakt z administratorem: webmaster@zjk.pl lub zjk7@wp.pl |